SystemOne CM 完善的机械工程自动化系统

特有的六轴配置,包含运动控制器、安全PLC和辅助电源,自动化系统 SystemOne CM 节约了40%的机柜空间。SystemOne CM是一个包含以下组件的自动化系统,彼此完美协调:

  • 可拓展的运动控制
  • 安全控制
  • 供电单元
  • 辅助电源供电
  • 单轴,双轴和三轴控制器

LTI Motion 将这些组件完美地集成在一起并在自动化技术的紧凑性、简便性、灵活性、安全性、动态性和精确性方面设定了全新的标准

SystemOne CM 更紧凑,节约75%空间:

  • 与多轴系统相比节省40%的空间
  • 与单轴相比节省75%的空间
  • 独特的三轴控制器
  • 具有集成24 V 电源的电源单元

使用SystemOne CM,一切都很简单:

  • 大大降低组装和安装成本
  • 通过单电缆解决方案减少电缆长度
  • 使用MotionCenter 工具进行中央编程和参数化

功能灵活性:

  • 运动功能符合PLCopen
  • 从简单处理到关节臂的机器人功能包
  • 数控包装在激光,铣削,磨削和侵蚀应用的发展

使用安全SystemOne CM:

  • 集成安全控制
  • 轴控制器中STO 作为标准
  • 轴控制器中的安全运动
  • 系统中的安全区域监控

动态性能和精度:

  • 功率范围:10~100kW
  • 三轴驱动器额定电流为3×12A, 双轴驱动器额定电流为2×45A
  • 补偿功能
  • 监控振动机械
  • 自动调节

无限的能力:

  • 功率范围:10~100kW
  • 三轴驱动器额定电流高达3 x 12 A,双轴驱动器额定电流高达2 x 45 A
  • 带/不带有再生能量反馈的供电单元
  • 扩展模块将能用于配置多层机柜
  • 24 V / 20 A内置辅助电源可选
  • 断电时,直流的能量可以实现有针对性的应急措施

紧凑性 自动化系统的新标准

SystemOne CM 是自动化系统中紧凑性的标准。 具有6轴的典型配置,包括运动控制,安全控制和辅助电源。相比市面上能提供的多轴系统,SystemOne CM 可节省40%的电柜空间;与市面上使用单轴系统拼接的六轴配置相比,更是节约了75%的电柜空间。

SystemOne CM 的紧凑性通过以下几点实现:

  • 具有集成安全控制的运动控制
  • 具有集成24 V 电源的电源单元
  • 三轴控制器

功能性图

功能性 用于一系列应用程序的功能包

PLC

  • 基于控制技术的国际标准PLCopen 的运动控制功能块
  • 用于单轴、多轴运动和逻辑功能的功能块

机器人

  • 用于处理简单任务的机器人典型运动学应用程序

CNC

  • 针对激光加工,铣削,磨削和侵蚀的行业特定功能包已建立,性能正在开发中

安全性 SystemOne CM 的整体部分

得益于高水平的安全性和广泛的功能,它可以用于广泛的应用:

安全PLC
安全控制包含安全程序,轻松管理安全I/O 以及驱动控制器中的安全运动

标准轴控制器
STO根据SIL3,  PL e,  KAT 4,  SBC根据SIL2,  PL d,  KAT 3

可选轴控制器
安全运动功能,如SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI 和SLP,符合SIL3, PL e, KAT 4

安全的工作空间
安全监督典型机器人运动学的工作空间

提高生产力
SystemOne 安全技术智能地应对误差,维护工作


简便性 使用SystemOne CM,一切都很简单

安装简便
相比传统的解决方案,安装成本大大降低了。首先是因为需要的部件数量较少,其次是因为可以使用简单的连接系统相互有效地连接。

单电缆技术
SystemOne CM 支持单电缆技术以及常规编码器系统。 这可以完全省去编码器电缆并进一步简化安装。 编码器信息和电机温度仅通过2根电机电缆线传输。


动态性能和精度 发挥您设备的更高性能

SystemOne CM 具有一系列功能,目的是提高机器的动态性能和精度。

计算能力
强大的ASIC 驱动器,具有32位微控制器和浮点单元/轴控制器>三轴控制器,不限制计算能力

控制功能
编码器误差的补偿,机械传动路径的误差,摩擦和齿槽转矩,共振频率的衰落,微型插补的预测导频控制结构

自动调节
识别机器机构和控制结构和参数的自动参数化


技术数据

MotionOne CM(基本型)MotionOne CM(加强型)
CPUIntel Atom 1.3 GHzIntel Dual Core i3 2.2 GHz
内存512 MB4 GB
操作系统Linux + CODESYS 3
RT 以太网从站EtherCAT, PROFINET, Ethernet I/P
接口EtherCAT, 3 x Ethernet,  3 x USB, DVI (Graphic + Touch)
总线周期时间≥ 1ms≥ 500 μs
插值周期时间

≥ 1ms

1 - 32轴插补

≥ 125 μs

1 - 64轴插补

计算能力12,5
可视化以太网和板载DVI
工具组MotionCenter LX
远程 I/ORIO - I/O 系统通过EtherCAT
ServoOne CM 伺服轴驱动器
最大输出电流 [A] (1)4.59183648 (40)(2)72100112*160*260*420*
额定电流 [A]1.5361218 (16)(2)24324580130*210*
尺寸 [mm]55x310x241110x310x241165x390x251275x390x251
单轴控制器BG1BG2BG3

Size 4
双轴控制器BG1BG2BG3-
三轴控制器BG1BG2-
编码器接口Resolver, SinCos, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, EnDAT
总线EtherCAT, FSoE, EoE
标准安全措施STO (SIL3, PL e Kat4), SBC
可选安全措施

safe movement monitoring SSX, SOS, SLS, SLP, …

冷却方式壁挂式安装,冷板,推进技术,水冷
(1) 过载500 ms    (2) 用于双轴驱动器     (*) 初步数值
不带再生反馈CMP的供电单元
机壳号BG1BG2BG3BG4
额定输出功率 [kW]11224575100*
最大输出功率 [kW]224490*150*200*
尺寸55x310x241110x310x241165x390x251275x390x251
供电电压3 x 230 - 480 V AC ± 10%
制动斩波器xxxxx
制动电阻选装选装---
电源24 V DC, 20 A选装选装---
内置电源关断xxxxx
主电源接触器控制xxxxx
预充电充电电流限制
冷却方式壁挂式安装,冷板,推进技术,水冷
(*) 初步数值
带再生反馈CMA 的供电单元
额定输出功率 [kW]11*22*45*75*
最大输出功率 [kW]22*44*90*150*
再生额定功率 [kW]11*22*45*75*
再生最大功率 [kW]22*44*90*150*
供电电压3 x 230 - 480 V AC ± 10%
预充电,制动斩波器采用无源供电单元或充电模块
冷却方式壁挂式安装,冷板,推进技术,水冷
(*) 初步数值         - 准备中 -

Your Contact

您在寻求创新的解决方案吗? 我们可以解决

联系我们

其他用户也感兴趣的是 ...