c-line 内置CAN的单轴控制器

驱动的产品范围是一个驱动系统,它完全适合不同类型的电机操作:

  • CDE3000:
    带旋变,SSI, TTL 或HTL 编码器 (0.375-110 kW) 定位的同步和线性电机
  • CDB3000:
    带SSI, TTL or HTL编码器电机 (0.375.110 kW) 定位的异步电机
  • CDB3000-OL:
    开环控制的异步和同步电机(没有编码器反馈) (0.375-110 kW)
  • CDB2000:
    带TTL 旋转编码器或者SSI 绝对值编码器定位的异步电机
    (成本优化的CDB300 - IN = 4 A, UN = 1x230 VAC, 0.8 KW)
  • CDF3000:
    低压 (24/48 VDC) 旋变, SSI 或TTL 编码器 (0.24-0.48 kW) 定位的同步电机

单轴控制器配备:

  • 内部电源滤波器*1
  • 融入STO 功能
  • 内部作为标准兼容了CAN总线连接,免费使用
  • 内置PLC 功能
  • 不同设备配备了合适的冷却方式

*1: 不包括CDF3000 和CDB2000

调试变得简便

  • 预设解决方案 – 点击预设您的应用:
    • 控制方式(扭矩,速度,位置)
    • 驱动器控制方式(如I/O,总线)
    • 给定源(如模拟量,表格或总线)
  • 数据库有助于选择电机和编码器数据
  • DriveManager PC 用户界面提供了方便的配置和分析工具用来初始调试和精确诊断驱动系统
    • 内部四通道示波器
  • 带存储卡的外部记忆单元(小键盘+智能卡),为连续调试带来方便

动态性能和精度:

  • 有效的控制结构(电流控制62.5 µsec)
  • 按负载在线切换开关频率16, 12, 8 和4 kHz.
  • 对两种定位测量系统进行平行评价,对反向间隙精确定位
  • 编码器在线整定(GPOC-相位偏移校准)
  • 齿槽转矩补偿增加电机同心度
  • 自动调节功能
  • 辅助调置所需单元 (mm, °, …) 和产生的电机旋转间的机械连接

令人印象深刻的控制技术

  • 最高采样率高达16kHz 的电机控制优化
  • 精度预测控制结构
  • 阻尼机械振动滤波器
  • 使用专利的GPOC 程序纠正编码器错误
  • 电机齿轮和摩擦力矩补偿
  • 机械主轴误差校正
  • 不需要绝对值编码器的同步电动机的自动换向
  • 同步电动机无传感器控制

免费的内部CAN 通讯

  • 低连接成本
  • 高干扰阻力 – 汉明距离6
  • 有效的诊断能力 – 所有参数可查
  • 通过CAN 下载固件
  • 循环和事件驱动的数据传输
    - 4 Rx-PDO, 4 Tx-PDO
    - 变量列表
  • 超过40 种不同带/不带零点检测的回零方式
  • 有效的操作模式:
    - 回零模式
    - 速度曲线模式
    - 位置曲线模式(目标位置,加速度和最大速度说明)
    - 插补位置模式(曲率路径说明)
    - 使用内部PLC 编程或者表格驱动器的LTI Motion 特殊运动功能

配置 单轴控制器配备

  • 内部电源滤波器*1
  • 安全设置加入STO 功能
  • CAN 作为内部标准总线,无需收费
    • 通过拓展模块实现Profibus*1
  • 免费的内置PLC 功能
  • 金属设计有效增强EMC*1
  • 内部24 V 电源,无需外部开关供电*1
  • 合适的冷却方式:
    • 冷板
    • 壁挂式安装
    • 连通
    • 水冷
  • 丰富的附件:
    • 伺服电机:
    - 集中绕组(LSH产品系列)
    - 普通绕组(LST系列)
    • 过滤器,节流阀,制动电阻器
    • 操作简单的PC 操作软件
    • 通过存储卡进行外部操作(键盘+智能卡)*1

*1: 不包括CDF3000 和CDB2000

最大化应用 得益于内置iPLc

内置可编程单轴定位和顺序控制

  • 将控制器调整到客户的运动任务
  • 对变更需求进行快速的现场调整
  • 免费
  • 支持读写所有参数
  • 算术运算
  • 双任务
  • 直观的编程语言 (LTI Motion)  

DriveManager

  • Windows 应用程序
  • 单独或者多设备功能
  • 支持远程维护
  • 离线参数修改
  • 驱动器示波器功能
  • Cline (PLC) 驱动器编程和顺序控制

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