ServoOne CM Kompakter Mehrachs-Servoregler für die Antriebstechnik

Der Servoregler ServoOne CM ist eine Komponente des Mehrachs-Automatisierungssystems SystemOne CM. Der ServoOne CM enthält folgende perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten für die Antriebstechnik:

  • Versorgungseinheit
  • Netzteil zur Hilfsspannungsversorgung
  • Einachs-, Doppelachs- und Dreiachsregler

75 % kompakter mit ServoOne CM:

  • 40 % Platzersparnis gegenüber Mehrachssystemen
  • 75 % Platzersparnis gegenüber Einzelachsen
  • Einzigartiger Dreiachsregler
  • Versorgungseinheit mit integriertem  24 V Netzteil

Mit ServoOne CM ist alles einfach:

  • Stark reduzierte Aufwände für Montage und Installation von Automatisierungstechnik
  • Reduzierte Kabellängen durch Einkabellösung

Mit Sicherheit –  Automatisierungssystem ServoOne CM:

  • Im Achsregler integrierte Sicherheitssteuerung
  • STO als Standard im Achsregler
  • Sichere Bewegungen im Achsregler

Dynamik und Präzision:

  • LTI Antriebs ASIC mit hoher Rechenleistung
  • Leistungsfähige Regelstrukturen
  • Kompensationsfunktionen
  • Beobachter zur Regelung schwingungsfähiger Mechanik
  • Autotuning

Kompaktheit

SystemOne CM ist der Maßstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart SystemOne CM ca. 40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Multiachssystemen und noch einmal zusätzlich 60 % gegenüber der Verwendung von Automatisierungstechnik basierend auf Einzelachsen.

Die Kompaktheit von SystemOne CM wird durch folgende Punkte erreicht:

  • Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
  • Dreiachsregler


Safety

Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von ServoOne CM. Durch die hohen Sicherheitslevel, die große Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

  • Standard
    STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
  • Option
    sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
  • Safety PLC
    Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.

Einfachheit

Einfache Installation

Die Installationsaufwände sind gegenüber herkömmlichen Lösungen der Antriebstechnik stark reduziert, zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten und zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem miteinander kontaktiert werden können.

Einkabel-Technologie

SystemOne CM unterstützt neben den klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie. Damit ist es möglich, auf die Geberleitung komplett zu verzichten und die Installation weiter zu vereinfachen. Die Geberinformation und die Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen.


Dynamik und Präzision

ServoOne CM besitzt eine Reihe von Funktionen, mit dem Ziel, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern.

Rechenleistung
Leistungsfähiges Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler, Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung.

Regelungsfunktionen
Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation.

Autotuning
Identifikation der Maschinenmechanik und automatische Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter.

Servoregler ServoOne CM

Achsregler ServoOne CMNennstromMaximalstrom 1)EinachsreglerDoppelachsreglerDreiachsregler
Baugröße (BG1)




1,5 A4,5 A•••••
3 A9 A•••••
6 A18 A•••••
12 A36 A
16 A48 A
Baugröße (BG2)


12 A36 A•••••
16 A40 A••
24 A72 A
32 A80 A
Abmessungen 2) [mm]BG1: 55 x 310 x 241    BG2: 110 x 310 x 241
EncoderinterfaceResolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
FeldbusEtherCAT CoE
Sicherheitstechnik StandardSTO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
Sicherheitstechnik optional

SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …

KühlungsartWandmontage (Kühlkörper luftgekühlt), Cold Plate
(1) Überlast für 500 ms (bei 4 kHz, 400 VAC)  2) Ausführung Wandmontage
ServoOne CMP Versorgungseinheit10 kW22 kW
Abmessungen [mm]55 x 310 x 241110 x 310 x 241
Versorgungsspannung3 x 230 V - 480 V AC
Netzteil 24V DC, 20 Aintegriert

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